In prezent Institutul este structurat pe trei compartimente de cercetare dezvoltare, care au fiecare in subordinea lor laboratoare de cercetare si laboratoare de incercare.
Cele 3 compartimente de cercetare- dezvoltare sunt:
1. Compartimentul de servotehnica si electronica ce are in subordinea lui urmatoarele laboratoare de cercetare:
a. Laborator cercetare echipamente de reglare electrohidraulice
b. Laborator de cercetare echipamente mecatronice si robotica
c. Laborator de cercetare echipamente electronice
2. Compartimentul de hidraulica generala ce are in subordinea lui urmatoarele laboratoare de cercetare:
a. Laborator de cercetare hidraulica generala
b. Laborator de cercetare mecanica fluidelor
c. Laborator de cercetare transmisii hidrostatice
d. Laborator de cercetare tribologie si echipamente de ungere
3. Compartimentul de echipamente speciale ce are in subordinea lui urmatoarele laboratoare de cercetare:
a. Laborator de cercetare elemente de etansare
b. Laborator cercetare echipamente pneumatice
c. Laborator de cercetare protectia mediului

Atelier productie

Compartimente administrative:
— Contabilitate financiar salarizare;
— Oficiu juridic
— Consiliul tehnico-economic
— Marketing
— Birou documente secrete
— Managementul calitatii
— Plan, organizare, resurse umane
— Tehnic administrativ